Vulcan è dotato di sensori su diverse articolazioni che consentono al robot di rilevare i bordi e i contorni degli articoli. Parness afferma che l’apprendimento automatico è fondamentale per dare un senso ai segnali dei sensori e fa parte del ciclo algoritmico che controlla le azioni del robot. “La nostra specialità è l’interpretazione software della coppia di forze e il modo in cui le inseriamo nel nostro ciclo di controllo e nei nostri piani di movimento”.
Amazon ha presentato Vulcan oggi in un centro di distribuzione di Amburgo, in Germania. L’azienda afferma che il robot sta già lavorando in questa struttura e in un’altra a Spokane, Washington.
I nuovi robot lavoreranno sulla stessa linea degli addetti al prelievo umani e mireranno a risparmiare loro il lavoro di “back-aching” afferrando un maggior numero di articoli dagli scaffali che si trovano in alto o in basso. Gli articoli che il robot decide di non trovare saranno riassegnati ai lavoratori umani.
“Amazon immagazzina molti prodotti diversi in contenitori, quindi è necessario rovistare per estrarre un oggetto specifico per evadere un ordine”, spiega Ken Goldberg, robotista dell’Università della California, Berkeley. “Finora è stato molto difficile, quindi sono curioso di vedere il nuovo sistema”.
Goldberg afferma che la ricerca sul rilevamento tattile robotico è progredita negli ultimi anni, con numerosi gruppi che lavorano sul rilevamento delle articolazioni e delle superfici. Ma ha aggiunto che i robot hanno ancora un po’ di strada da fare prima di poter eguagliare le capacità tattili dei lavoratori in carne e ossa. “Il senso del tatto umano è estremamente sensibile e complesso, con un’enorme gamma dinamica”, afferma Goldberg. “I robot stanno progredendo rapidamente, ma sarei sorpreso di vedere sensori [cutanei] equivalenti a quelli umani nei prossimi cinque-dieci anni”.
Il futuro robotico dei magazzini
Tuttavia, Vulcan dovrebbe contribuire ad automatizzare una parte maggiore del lavoro attualmente svolto dagli esseri umani all’interno del vasto impero di centri di approvvigionamento di Amazon. Negli ultimi anni l’azienda ha potenziato l’automazione con robot dotati di intelligenza artificiale in grado di afferrare e trasportare pacchi e scatole imballate. Lo stoccaggio e il recupero degli articoli dagli scaffali è uno dei lavori più impegnativi per i robot e dipende in larga misura dal lavoro umano.
