Un team di ricercatori ha recentemente sviluppato un innovativo robot in grado di sbucciare frutti e ortaggi con una mano mentre li tiene saldamente con l’altra e li fa ruotare per facilitare il processo. Questo robot, frutto della combinazione del braccio robotico Franka con il sistema di manipolazione Allegro, ha dimostrato di acquisire abilità promettenti che potrebbero trovare applicazione nelle linee di produzione industriali.
Grazie all’addestramento in laboratorio con algoritmi di ricompensa e punizione, il robot è stato in grado di imparare a ruotare correttamente gli oggetti che aveva tra le sue “mani”, migliorando la sua destrezza nel pelare frutta e verdura come ravanello, zucca e papaya. Utilizzando una mano controllata da un operatore umano per rimuovere la buccia e sfruttando i feedback dai sensori tattili per riorientare gli alimenti, il robot ha dimostrato buone performance anche se con qualche difficoltà nei confronti di frutti e ortaggi di dimensioni ridotte o di forme particolari, come lo zenzero.
Nonostante ciò, i ricercatori sono fiduciosi di poter continuare a migliorare il sistema per renderlo ancora più efficiente e versatile. Questa interessante scoperta è stata condivisa sulla piattaforma arXiv e rappresenta un importante passo avanti nella robotica applicata alla produzione alimentare.
